(相关资料图)

1、提到的已知参数是22齿、77齿、16齿、81齿。

2、我看了以后觉得对不上号，我认为提到的应该是标准的ZQ500减速器速比15.75，一级模数4，齿数22和77。

3、二级模数6，齿数18和81。

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